Робототехника - это дисциплина, которая совмещает в себе компьютерную науку, инженерию и технологию. Основной целью робототехники является создание машин, которые были бы способны помочь людям.
Робототехника используется в сфере строительства, производства, дизайне и других сферах, где машины могут помочь люди или даже полностью заменить их. Это очень интересная сфера, поэтому, если вы хотите узнать о ней больше, то Nanodegree Udacity Робототехника именно то, что вам нужно.
В этом обзоре Nanodegree Udacity Робототехника, мы поближе рассмотрим данную программу и обсудим каждую деталь, включая курсы, из которых она состоит, экспертов, у которых вы будете обучаться, цену и дополнительную информацию, которая поможет вам лучше понять подходит ли вам Udacity Робототехника.
Также в конце обзора я предложу вам несколько альтернатив этой программы и мы кратко их обсудим.
Мы закончили вступление, давайте двигаться дальше и узнаем про робототехнику.
Содержание
- 1. О Чем Робототехника?
- 2. Nanodegree Udacity Робототехника (Записаться На Курс)
- 2.1. Необходимые Для Прохождения Курса Навыки
- 2.2. Список Включённых Курсов в Udacity Робототехника
- 2.3. Познакомьтесь с Инструкторами
- 2.4. Преимущества Программ Udacity Nanodegree
- 2.5. Какова Цена Nanodegree Udacity Робототехника?
- 3. Альтернативы Nanodegree Udacity Робототехника
- 3.1. Электроника и Электричество - Робототехника, Учитесь Создавая (Записаться На Курс)
- 3.2. Специализация Робототехника (Записаться На Курс)
- 3.3. Современная Робототехника: Специализация Механики, Планирования и Контроля (Записаться На Курс)
- 4. Заключение
О Чем Робототехника?
Как упоминалось ранее в этом обзоре Nanodegree Udacity Робототехника, робототехника - это междисциплинарная сфера, которая совмещает в себе инженерию, информатику и технологии, используемые для дизайна роботов. Более простыми словами, это обучение роботов.
Последняя сделка действительна прямо сейчас:
GET 50% OFF
DataCamp Black Friday Sale
During this DataCamp Black Friday, you can access the top-rated courses with a 50% discount. Enroll now for way less!
Основной целью робототехники является создание машин, способных имитировать работу человека или полностью заменять его. Было множество интересных теорий о роботах в истории. Одна из них касается того, что роботы способны имитировать поведение человека и выполнять задачи, которые обычно выполняются людьми. Можно с уверенностью сказать, что сейчас это всё стало возможным.
На данный момент роботы способы ходить как люди, говорить как мы, поднимать тяжести и выполнять другие присущие человеку активности. Однако они могут не только повторять наши действия, но также выполнять задачи, которые слишком опасны для людей.
Одним из таких примеров являются роботы, созданные и обученные для обезвреживания бомб, обнаружения мин, для работы с кораблекрушениями и поиском выживших. Роботы также могут быть использованы в качестве помощников для обучения.
Учитывая все различные способы применения роботов на сегодня. Позвольте мне рассказать вам про несколько примеров:
- Роботы для реабилитации.
- Роботы для реагирования COVID-19.
- Роботы в урологии.
- Роботы для мониторинга окружающей среды.
- Роботы для атомных установок.
- Роботы в хирургии.
Есть множество других примеров, где используется робототехника. Можно сказать, что эта сфера приобретает всё больше популярности с каждым годом, поэтому записавшись на курс робототехника Udacity и постоянно улучшая ваши знания, вы сможете стать экспертом, который изменит будущее робототехники.
Теперь, когда вы знаете, что такое робототехника, настало время двигаться дальше и сфокусироваться на Nanodegree Udacity Робототехника.
Nanodegree Udacity Робототехника (Записаться На Курс)
- Длительность: 4 месяца (10-15 часов в неделю)
- Цена: $1356 ($339 в месяц)
- Сертификат: ДА
- Уровень: Начальный-Продвинутый
- Записаться ЗДЕСЬ
Nanodegree Udacity Робототехника создан для всех, кто хочет открыть для себя мир робототехники и программной инженерии. Программа сосредоточена на обучении не только теоретическим знаниям, но также изучению посредством практического использования фреймворка ROS и C++ для программирования робота.
Более того, основной целью этой программы также является предоставление алгоритмов робототехники, вроде локализации, картографирования и навигации, а также обучение вас применению этих навыков в реальных ситуациях.
Программа Nanodegree Udacity Робототехника довольно обширная. Вы сможете завершить её в течение 4 месяцев, при обучении 10-15 часов в неделю. Однако обратите внимание, что она гибкая, поэтому вы сможете составить своё собственное расписание.
Nanodegree состоит из 6 курсов и 5 проектов, каждый из которых позволяет вам применить ваши теоретические знания на практике. Завершённые проекты можно смело добавлять в портфолио, чтобы продемонстрировать ваши навыки будущим работодателям. Эти навыки включают в себя ROS, Gazebo, C++, Картографирование, Локализацию, Навигацию, SLAM и Планирование Пути.
В этом обзоре на Udacity Робототехнику нам нужно многое обсудить, поэтому давайте двигаться дальше.
Необходимые Для Прохождения Курса Навыки
Если вы заинтересованы в робототехнике и решили записаться на программу Udacity Nanodegree, то вам нужно убедиться в том - что у вас есть необходимые знания для начала обучения. Даже если никто не остановит вас от покупки программы, вам будет тяжело следовать материалам курса, а также вы часто не будете понимать о чём инструктор ведёт речь.
Возвращаясь к программе Робототехники, есть несколько требований, которые повысят ваши шансы успешно закончить эту программу. Вот список знаний, которые необходимы перед началом курса:
- Средний уровень знаний в теории вероятности.
- Средний уровень знаний в исчислении.
- Продвинутые знания в объектно-ориентированном программировании - C++ наиболее рекомендован.
- Средние знания в линейной алгебре.
- Базовые знания командной строки Linux.
Как вы видите, Nanodegree Udacity Робототехника не подходит для новичков, но это вовсе не означает, что вы должны сдаться, всегда есть выход.
Если вам не достаёт необходимых знаний и навыков, то вы должны записаться на программу, которая учит вас основам. В этом случае рекомендуется выбрать программу Введение в Беспилотные Автомобили.
Эта программа требует минимальных навыков - возможность читать и изменять код. Как сказано в описании "идеальный способ начать ваше путешествие". Вы научитесь применять C++, а также матрицы и исчисления в коде. Более того, вы улучшите ваши навыки Python и научитесь решать различные проблемы, связанные с беспилотными автомобилями.
После завершения этой программы, у вас будут необходимые знания и навыки, чтобы записаться на курс Udacity Робототехника. Даже если это занимает много времени и сил, полученные знания более ценны, чем всё это.
Теперь, когда вы знаете требования для программы, настало время двигаться дальше и взглянуть на курсы, которые вы собираетесь пройти.
Список Включённых Курсов в Udacity Робототехника
Nanodegree Udacity Робототехника состоит из 6 курсов и 5 проектов. Каждый из этих проектов является удивительной возможностью применить знания, полученные на занятиях.
Более того, вы сможете добавить эти проекты в ваше портфолио, чтобы продемонстрировать знания и навыки будущим работодателям. Ведь это лучший способ доказать, что у вас есть всё, чтобы стать экспертом в робототехнике.
Курс 1: Мир Gazebo
Первый курс включает в себя только одно занятие, поэтому он будет самым коротким. Он научит вас построению новых сред и размещению ассетов при работе с симулятором Gazebo. Gazebo - это движок симуляции, который считается самым популярным при работе с робототехникой.
Этот курс также включает в себя проект, который научит вас созданию вашей первой среды с помощью инструментов, которые вы изучите в Gazebo. Даже самый первый курс научит вас полезным навыкам.
Курс 2: Основы ROS
Второй курс полностью посвящён основам ROS. Этот курс представит вам ROS (Операционную Систему Робота), предоставит вам архитектурный обзор. Кроме того, он научит вас структуре рабочего пространства ROS, самым важным утилитам командой строки и управлению пакетами программ. На финальном занятии вы будете писать ноды ROS на C++.
Этот курс также включает в себя проект, который позволяет продемонстрировать ваши знания в ROS, C++ и Gazebo, где вам нужно будет спроектировать робота преследующего шары. Этот проект очень интересный и поможет приобрести дополнительный опыт, необходимый сфере.
Курс 3: Локализация
Третий курс включает в себя пять уроков, а также проект курса. Он научит вас Гауссовским фильтрам, а также может быть как они могут быть использованы для оценки зашумленных показаний датчика. Вы также начнёте изучать как определять позицию робота.
Этот курс предоставит вам введение в локализацию, а также изменения, объяснит важность Фильтра Калмана, при определении данных шума, внедрение пакета Расширенного Фильтра Калмана, локализацию роботов с помощью MCL (Локализации Monte Carlo), программирование алгоритмов MCL на C++ и так далее.
В проекте курса вы будете использовать такие навыки как Адаптивную Локализацию Monte Carlo в ROS, а также понимание параметров настройки. Основной целью проекта будет научить вас определять позицию вашего робота.
Курс 4: Картографирование и SLAM
Этот курс включает в себя четыре занятия, вы научитесь как создавать Реализации картографирования с пакетами ROS, а также Одновременную Локализацию и C++. Все эти процессы будут выполнены с помощью комбинирования алгоритмов картографирования со знаниями, которые вы приобрели в этом и предыдущих курсах программы.
Также как и другие курсы Nanodegree Udacity Робототехника, этот включает в себя проект. В этот раз вам нужно будет знать, как использовать инструменты дебагинга ROS, вроде rqt и roswtf. Более того, вам нужно будет внедрить SLAM с ROS или Gazebo.
Курс 5: Планирование Пути и Навигация
Пятый курс научит вас различному Планированию Пути и Алгоритмам Навигации. Вы также научитесь объединять их оба в сервис робота, который способен транспортировать объекты в доме автономно.
Проект этот курса требует планирования пути, интеграцию ROS и Gazebo, а также стэк навигации ROS 7, чтобы научить вашего робота как двигать объекты в пространстве.
Курс 6: Дополнительное Планирование Пути KUKA
Последний курс начнётся с представления вашего финального проекта, его спецификаций, требований и инструкций для начала.
Проект потребует от вас найти путь и провести навигацию робота KUKA через 2D лабиринт, применяя ваши знания о ROS и планирование пути. Вам также нужно использовать навыки C++ и Python.
Хотя вы изучите множество нового, вот основной набор навыков и знаний, которые вы освоите после завершения этой программы Nanodegree:
- Основы программ, которые необходимы для работы над робототехникой с помощью ROS, Gazebo и C++.
- Построение автономных проектов робототехники.
- Знания Вероятностной робототехники, включая Локализацию, SLAM, Навигацию, Картографирование и Планирование Пути.
Как вы видите, предстоит многое освоить. Поэтому, если вам действительно интересна робототехника, то нет причин ждать - начните прямо сейчас!
Познакомьтесь с Инструкторами
Будь то курс, специализация или Nanodegree Робототехника Udacity, одним из самых важных аспектов всегда будут инструкторы. Когда вы учитесь у специалистов в своей сфере, которые также харизматичны и имеют приятную личность, то вы не только приобретаете полезные знания, но также хорошо проводите время за обучением.
Когда мы говорим про программы Udacity Nanodegree, то вы всегда будете обучаться у экспертов. Их основной целью является передача знаний, которыми они обладают вам. Каждая программа Nanodegree имеет несколько инструкторов, которые помогают вам успешно завершить процесс обучения.
В Nanodegree Udacity Робототехника вы будете учиться у четырёх экспертов, включая инструктора, двух ведущих тем, а также разработчика курса. Позвольте мне кратко представить каждого из них:
- Себастьян Трун (инструктор) - вы можете знать его как основателя и президента Udacity, чьей основной целью было сделать онлайн обучение доступным для каждого. Он также основатель Google X, а также вёл множество проектов, таких как Google Glass, беспилотные автомобили и другие.
- Дэвид Силвер (руководитель учебной программы) - бывший инженер-исследователь команды беспилотных автомобилей в Ford, Дэвид в данный момент руководит Школой Автономных Систем в Udacity.
- Карим Чамаа (разработчик курса) - инженер-механик, получивший степень M.S. в области мехатроники и робототехники в Нью-Йоркском университете. Он специализируется на кинематике, управлении и электронике.
- Юлия Чернушевич (разработчик курса) - опытный специалист по робототехнике и преподаватель, обучающий Мехатронической инженерии в Университете Ватерлоо. Она также разработала электрические устройства для подземных мин.
Большинство отзывов студентов Udacity Робототехника весьма позитивно высказывается об инструкторах. Студенты удовлетворены их методами обучения и опытом. Вы должны получить лучший опыт обучения в вашей жизни.
Преимущества Программ Udacity Nanodegree
Выбираете ли вы Nanodegree по теме Робототехники, Глубокого Обучения или любую другую программу, вы получите преимущества, которые обеспечат лучший опыт обучения на платформе онлайн обучения.
Вот основные преимущества и причины выбрать Nanodegree Робототехника Udacity:
- Реальный опыт.
Программы Udacity не только касаются теоретических знаний, вы также приобретёте применимые для работы навыки. Почти каждый курс в программе включает в себя отдельный проект, чтобы вы могли применить ваши знания на практике. Вы также получите персональный отзыв, способный помочь вам стать лучше - более 900 обзорщиков являются частью сети Udacity.
- Доступ к Знаниям.
Когда я говорю "Знаниям", я имею ввиду Вики Udacity, где вы можете легко найти ответы на ваши вопросы. Вы также можете увидеть, что спрашивают другие студенты, а также связаться с наставниками, чтобы решить возникшие проблемы.
- Рабочие места.
Рабочие места необходимы для проверки качества результата и кода. Если вы не уверены правильный ли у вас код, вы можете легко проверить его и узнать результат.
- Студенческий Хаб.
Студенческий Хаб предоставляет вам наиболее близкий к традиционному опыт обучения. Вы можете легко связаться с другими студентами, спросить их, а также дать совет или даже познакомиться. Всегда приятно встретить людей с одинаковыми целями и интересами.
- Автоматически оцениваемые викторины.
Так как Udacity Nanodegree включает в себя различные викторины, то вы сможете протестировать ваши знания и понять насколько хорошо вы усвоили материал. Викторины оцениваются автоматически, поэтому вы сразу же увидите результат. Также, если вы хотите что-то повторить, вы всегда можете вернуться к занятию, которое вы уже завершили.
- Создание пользовательского плана.
Перед тем как записаться на программу, вы можете создать себе пользовательский план обучения в соответствии с вашим графиком. Это позволяет вам легче планировать обучение и всегда знать, когда у вас занятия.
- Отслеживание прогресса.
Отслеживание прогресса необходимо для поддержания мотивации. Функция имеет важные отметки, которые также покажут что вы уже закончили, а что осталось сделать.
- Обучение у экспертов.
Даже если это уже было упомянуто, я бы хотел повторить. Если вы выберете эту программу, то будете учиться у лучших экспертов индустрии. И никто не сможет научить вас лучше, чем человек, проработавший в этой сфере несколько лет.
- Обучение в собственном темпе.
Есть одно огромное преимущество, которое предлагает курс Udacity робототехника, по сравнению с традиционными образовательными учреждениями. Это гибкость. Это означает, что вам не нужно строго следовать расписанию, а можете просто учиться в собственном темпе. Таким образом вы можете узнавать новое даже при наличии полноценной работы.
- Карьерные сервисы.
Udacity предлагает поддержку и различные сервисы, которые могут помочь найти работу мечты. Сервисы включают в себя проверку резюме, профиля LinkedIn, Github и сопроводительного письма. Вы получите советы у экспертов, которые знают, что делают.
Как вы видите, есть множество причин выбрать программу Udacity Nanodegree. Так как она может предложить вам такой великолепный опыт, вы не должны сомневаться!
Какова Цена Nanodegree Udacity Робототехника?
К этому моменту мы раскрыли практически всё, что вам нужно знать про программу Udacity Робототехника, но осталось обсудить одну важную деталь - стоимость. Давайте узнаем насколько доступна эта программа и стоит ли она этого.
На данный момент Udacity Робототехника стоит $1356 ($339 в месяц). Вы можете либо заплатить всю сумму сразу или по частям. При таком варианте вам нужно будет платить $399 каждый месяц. Хотя это немного дорого, данный вариант более гибкий.
Вы можете выбрать ещё один вариант оплаты на выбор. Affirm Financing позволяет вам обучаться сейчас, а заплатить позднее. Оплата может быть даже $113 в месяц при процентной ставке 0%. Вы можете выбрать 3, 6 или 12 месяцев.
В сравнении с традиционными образовательными учреждениями, Nanodegree Udacity Робототехника очень доступна. Так как она предоставляет ценные знания и обучает применимым навыкам, я бы сказал, что программа определённо этого стоит.
Самые понравившиеся находки
Ищете более подробную информацию по связанным темам? Мы собрали подобные статьи для вас, чтобы сэкономить ваше время. Взгляните!
Альтернативы Nanodegree Udacity Робототехника
Udacity Робототехника - это удивительный вариант для тех, кто хочет приобрести более детальные знания в сфере, но при этом не следует забывать, что есть другие рекомендованные альтернативы.
Давайте взглянем на другие популярные курсы и программы, которые помогут углубить ваши знания в робототехнике.
Электроника и Электричество - Робототехника, Учитесь Создавая (Записаться На Курс)
- Платформа: Udemy
- Длительность: 10.5 часов
- Цена: $99.99
- Сертификат: ДА
- Уровень: Начальный-Средний
- Записаться ЗДЕСЬ
Первый курс, который считается хорошей альтернативой, предлагается Udemy - одним из лучших провайдеров МООК. Курс называется Электричество и Электроника - Робототехника, Обучайтесь Создавая.
Этот курс сосредоточен на создании роботов и автоматизации, а также веселье во время обучения. Основной целью курса является научить вас разрабатывать и создавать аналоговые электрические схемы. Более того, он включает в себя процесс создания множественных схем - от звонков до бионики.
Курс Электроника и Электричество включает в себя 10.5 часов видео, 34 скачиваемых источника и 1 статью. Также вы получите доступ на всё время и сертификат об окончании. Обратите внимание, что этот курс гибкий, поэтому вы можете учиться в любое время.
Курс включает в себя 57 лекций, включая электричество постоянного и переменного тока, с использованием мультиметров, резисторов, переменных резисторов, конденсаторов, схем и резисторов, включенных параллельно, и многих других.
Чтобы записаться на этот курс, рекомендуется иметь хотя бы базовые знания математики и хотя бы основные инструменты электроники. Все из них будут перечислены на первом занятии. Если вам не достаёт знаний математики, то вы всегда можете пройти дополнительные курсы на Udemy или других рекомендованных онлайн платформах для обучения - на них есть множество вариантов.
Специализация Робототехника (Записаться На Курс)
- Платформа: Coursera
- Длительность: 7 месяцев
- Цена: 7 дней бесплатно, затем $39 в месяц
- Сертификат: ДА
- Уровень: Начинающий
- Записаться ЗДЕСЬ
Специализация Робототехника рекомендуется для людей, которые хотят стать экспертами в робототехнике. Курс предоставляет вам опыт программирования роботов, планирование движений, расчёт и программирование с MATLAB.
Это курс вводного уровня, поэтому вы можете начать с базовых концептов, вроде полёта робота и движения. Кроме того, вы также узнаете больше о том, как роботы понимают окружающую среду, а также как они могут ориентироваться и избегать препятствия, подстраивая свои движения.
Как только вы поймёте основы, курс объяснит как роботам удаётся выполнять более сложные задачи, такие как восстановление после катастроф и строительство. Вам также будут предоставлены примеры из реального мира, чтобы вы могли понять как может применяться робототехника в различных ситуациях, почему она может быть полезна в здравоохранении и что ожидает робототехнику в будущем.
Основной целью этого курса является научить вас программировать робота выполнять различные движения, например, поднимать вещи. Эта специализация весьма интересная.
Вы также должны понимать, что она очень обширная так как займёт около 7 месяцев при обучении 5 часов в неделю. При этом она даже более детальная, чем Udacity Робототехника, поэтому вы приобретёте ценные знания.
- Простой в использовании
- Предлагает качественный контент
- Очень открытый в своих ценах
- Бесплатные сертификаты об окончании
- Фокус на навыки науки о данных
- Гибкое расписание занятий
- Простой дизайн (без бесполезной информации)
- Хорошее качество курсов (даже бесплатных)
- Разнообразие возможностей обучения
- Программа Nanodegree
- Подходит для корпоративного обучения
- Платные сертификаты об окончании
- Известная платформа в индустрии
- Широкий спектр особенностей
- Курсы университетского уровня
- Курсы университетского уровня
- Подходит для компаний
- Платные сертификаты об окончании
Современная Робототехника: Специализация Механики, Планирования и Контроля (Записаться На Курс)
- Платформа: Coursera
- Длительность: 6 месяцев
- Цена: 7 дней бесплатно, $49 в месяц
- Сертификат: ДА
- Уровень: Средний
- Записаться Здесь
Другой курс, считающийся отличной альтернативой Nanodegree Udacity Робототехника называется Современная Робототехника.
Опять же, это не курс, а скорее специализация, которая рекомендована для студентов среднего уровня, которые хотят лучше понять концепты и приобрести ценные знания в современной робототехнике.
Специализация включает в себя 6 обширных курсов:
- Основы Движения Робота
- Кинематика Робота
- Динамика Робота
- Планирование Движения Робота и Контроль
- Манипуляции Роботом и Мобильные Роботы На Колёсах
- Проект Capstone, Мобильная Манипуляция
Вы также можете записаться на эти курсы отдельно, но рекомендуется проходить их все по порядку так как они научат вас необходимым навыкам.
Так как этот курс рекомендован для студентов среднего уровня, то у вас должен быть опыт работы в сфере, в противном случае вам будет очень сложно разобраться в теме. Эта специализация может быть завершена за 6 месяцев при обучении 6 часов в неделю. После этого вы получите сертификат о завершении, который вы сможете добавить в ваше резюме или портфолио.
Вы знали?
Вы когда-либо хотели узнать, какие платформы для онлайн обучения лучше всего подходят для вашей карьеры?
Самые трендовые находки
Просмотрите нашу коллекцию самых подробных статей, руководств и учебных пособий по криптообмену. Всегда будьте в курсе дела и принимайте продуманные решения!
Заключение
Робототехника - это быстро-растущая сфера, которая сосредоточена вокруг дизайна и изучения роботов. На сегодняшний день роботы помогают людям, имитируют их движения и даже полностью заменяют их, если мы говорим про автономные процессы. Более того, роботы используются в таких ситуациях, которые слишком опасны для людей. Например, изучении шахт, обезвреживания бомб и так далее.
Сегодня роботы помогают людям в различных сферах, включая медицину, мониторинг окружающей среды и даже ядерных проектах и так далее. Кто знает, насколько далеко продвинется эта сфера в будущем.
Если вы заинтересованы в робототехнике и хотите узнать о ней больше, то Nanodegree Udacity Робототехника одно из лучших мест, чтобы начать её изучать. Программа научит вас ROS, Gazebo и C++, которые необходимые для работы над робототехникой, предоставлении знаний о вероятности робототехники и построении автономных роботов.
Как только вы завершите Udacity Nanodegree, вы получите сертификат, который можно смело добавить в ваше резюме. Более того, так как программа включает в себя несколько проектов, то вы приобретёте практический опыт во время обучения.
Учитывая всё это, даже если программа кажется немного дорогой, приобретаемые навыки и знания гораздо более ценные!
Если вы хотите взглянуть на альтернативы, то советую рассмотреть данные курсы и специализации:
- Электроника и Электричество - Робототехника, Учитесь Создавая
- Специализация Робототехника
- Современная Робототехника: Специализация Механики, Планирования и Контроля
Все предоставленные варианты предложат вам детальные знания и навыки, которые помогут лучше узнать про робототехнику и приблизиться к этой сфере деятельности.
Научные Ссылки
Об Экспертах и Аналитиках Статьи
