ПИД регулятор: Что такое и как с этим работать

Все энтузиасты автоматизации, робототехники и разработки программного обеспечения - вот курс, созданный специально для вас! Это учебное пособие расскажет вам про ПИ регулятор и проектированием системы управления и написанием программного обеспечения для создания собственного ПИД регулятора в моделируемой среде. Навыки проектирования ПИД регулятора, которые вы приобретете, могут широко применяться в промышленных системах управления и различных других приложениях, требующих непрерывно модулированного управления. Одной из лучших иллюстраций является круиз-контроль, используемый в автомобилях, и передаточная функция. Вы готовы к этому? Давайте узнаем, что такое ПИЛ регулятор!

Про ПИД регулятор и как его запрограммировать

Это учебное пособие про пропорционально-интегрально-производный - ПИД регулятор предназначено для того, чтобы дать вам четкое понимание общих терминов управления (например, ссылки, замкнутых / разомкнутых контуров и т. д.) И дать возможность курса использовать их на практике. Профессионалы, которые сравнивают ПИД регулятор с другими алгоритмами управления, различают следующие преимущества ПИД:

• Легче реализовать (так как использует простое уравнение)
• Требует меньше ресурсов и может быть основан на системных параметрах
• ПИД является более надежным с точки зрения несоответствия настроек
• Он реагирует на неизмеренные помехи лучше, чем другие алгоритмы управления
• Быстрее, сокращая постоянную времени системы.

Как узнать, как спроектировать ПИД-регулятор?? 

У меня есть степень магистра в области машиностроения, поэтому, рассказывая про ПИД регулятор, я буду опираться на методы, которые я получил на своем инженерном опыте, а также на учебе. Я выбрал только те уроки, которые мои ученики сочли наиболее ценными при изучении того, как спроектировать ПИД регулятор, а может и регулятор температуры. Вы получите полное представление о том, как пропорциональные, интегральные и производные компоненты должны или не должны использоваться.

Этот курс будет включать в себя симуляцию лифта, чтобы вы могли попрактиковаться в написании управляющего программного обеспечения и проверить, как оно работает. Таким образом, у вас будет возможность настроить и отладить контроллер. Вы узнаете, как правильно использовать определенные компоненты в конструкции ПИД-регулятора, и поймете, какие инструменты можно использовать для решения различных задач.

Чуть больше, чем за 2 часа вы узнаете:

• Как настроить вашу рабочую среду симулятора, которую мы будем использовать при изучении основ PID-контроллера в этом курсе
• Как разработать ваш первый логический контроллер нечеткой логики
• Пропорциональный контроль с замкнутым контуром и пропорциональный контроль
• Производный контроль
• Интегральный контроль
• Вы должны закончить практические задания, чтобы получить четкое руководство о том, что вам нужно сделать

Отличное место для старта

Никто не рождается с навыками разработки программного обеспечения. Мой способ получить их был в основном через онлайн-курсы, поэтому я испытал их потенциал и могу рекомендовать этот путь другим. Прямо сейчас я работаю инженером-программистом на полную ставку, главным образом в производстве автомобилей с автоматическим управлением. Ваш случай будет другим, но если вы воодушевились, перейдите к этому руководству по PID-контроллеру, и давайте начнем! Спасибо за ваше время.